6月3日上午,婺城区农办工作人员带着一台“爬行机器人”,来到婺城区长山乡杨林村,首次运用这项高科技对污水管网进行质量检测。机器人有一双像孙悟空一样的“火眼金睛”,可以下到DN160-DN600不同径长规格的污水管道中,窥察管体堵塞、渗漏、破损、变形、承接口脱节、管内积水、管内遗留物等情况。
据婺城区农办有关工作人员介绍,在此之前,除了通过“闭水实验”粗略检测污水管网是否渗漏,他们对污水管道变形、堵塞等问题的检测一直无能为力。
上午9时30分,工作人员连接好相关设备,打开村中心的一个窨井盖,用一根吊绳将“大师兄”空降至污水管道中。当它“走”了50多米后停住了,控制仪显示污水管道中的淤泥堵住了“大师兄”的半个摄像头。工作人员随即通过控制仪调遣“大师兄”往回走,并从窨井口把它吊上岸。
工作人员迅速冲洗“大师兄”弄脏的“眼”,并给它换上中号滚轮,之后又把它空降至污水管道里,控制仪显示,它在管道里来回走了400米,污水管道里面的情况全被它完整地记录下来。
据了解,这套“CCTV爬行机器人”设备由1个机器人、1台控制器、1台配套发电机、1个电缆箱和1台四合一气体检测仪组成。机器人形似迷你工程车,长31厘米,宽11厘米,高9厘米,带一个前置摄像头,下面有6个滚轮,其中前后4个轮子可拆卸和替换。机器人的长尾巴与控制仪相接,控制仪外观像老款游戏机操作面板,工作人员通过按键和操纵杆控制机器人的运动路线、拍照、摄像、变焦等各项功能,控制仪屏幕上能清晰显示“大师兄”在污水管道中侦查到的影像内容。
“这套CCTV爬行机器人一次最长可检测200米管道,每天可检测1500米,机器人拍摄的影像清晰度极高,可选用高清CCD彩色摄像头和全景云台进行摄像。”婺城区农办有关负责人介绍,CCTV爬行机器人填补了婺城区农村生活污水管网质量检测的空白,提高了农村生活污水治理工程质量监管水平。